苏州市雅伯宏传动科技有限公司

精密齿条-苏州雅伯宏传动科技：

苏州市雅伯宏传动科技有限公司主要从事日本RV减速机；意大利罗尔西（rossi）减速机，精密齿轮齿条；日本精密行星减速；各类机器人本体、各类机器人自动化生产线，生产线的自动化升级改造及机器人的调试、维护，保养等。可根据客户需求，提供完整的驱动单元模块，大幅降低客户成本。

齿轮故障及典型的频谱和波形特征

齿磨损：齿轮磨损的较好指示不是齿轮啮合频率，而是齿轮的固有频率。

齿轮负荷大：一般情况下负载高时，会出现齿轮的很高的啮合频率及其谐频。

齿轮啮合间隙：齿轮啮合有间隙时啮合频率周围会出现转轴的边频带

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齿轮的齿面胶合

       在低速的齿轮传动中，由于轮齿接触不良或齿面几何形状不规则，使正常齿面间局部压力过大，不能形成完好的润滑油膜，或由于润滑油黏度太低，精密齿条，不能形成足够的油膜厚度导致齿面间金属直接接触，使局部产生高温而熔焊，并沿滑动方向撕开而形成沟痕，这即为冷胶合。

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卧式齿轮齿条活塞执行机构的特点:

①很容易设计成双活塞式，使其输出力矩提高一倍；反过来，当输出力矩一定时，就可获得更小尺寸的执行机构，使重量和尺寸得到大幅度的减小；②齿轮齿条转动均匀，转动间隙小，因此运动自如、回差小；③齿轮齿条传动方式比曲柄连杆的滑动摩擦方式的摩擦力小得多，同口径可提高效率20%；④非常容易实现与阀直接相连，从而简化了阀的连接方式，并使所配阀的外形更加匀称、美观，且小型化。实践证明，这种角行程活塞执行机构使用越来越广泛，并将成为角行程活塞执行机构的主流。

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