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【同川精密 | 评选】隆深机器人突破流水线柔性装配难题

自从成立以来，隆深机器人就一直以“深耕白色家电”作为市场定位，由于销售的产品规格齐全、用途广泛，同时团队还具备极强的系统集成能力，深受美的、奥克斯、TCL、海信、苏泊尔、老板电器、东菱等家电制造商青睐，截止2016年，隆深机器人在白色家电市场上的机器人占有率已超过了60%。

苏州市雅伯宏传动科技有限公司主要从事日本RV减速机；意大利罗尔西（rossi）减速机，精密齿轮齿条；日本精密行星减速；各类机器人本体、各类机器人自动化生产线，生产线的自动化升级改造及机器人的调试、维护，保养等。可根据客户需求，提供完整的驱动单元模块，大幅降低客户成本。

该产线突破了流水线上柔性装配的难题，新结构兼容性更好，不受工序空间的限制；此外，隆深机器人还研发了一些快换抓手，可完成智能的快速抓取，准确率高。具有性价比高、性强、推广性高的特点，主要解决产线上快速、准确抓取产品，兼容多品种的问题，同时还使用智能辅助检查提升准确率。

苏州市雅伯宏传动科技有限公司主要从事日本RV减速机；意大利罗尔西（rossi）减速机，精密齿轮齿条；日本精密行星减速；各类机器人本体、各类机器人自动化生产线，生产线的自动化升级改造及机器人的调试、维护，保养等。可根据客户需求，提供完整的驱动单元模块，大幅降低客户成本。

值得一提的是，隆深机器人在无锡小天鹅滚筒洗衣机自动装配生产线项目中，针对原有SURF算法对特征点检测计算速度快但存在再特征点匹配过程中产误匹配的缺点，拟在SURF匹配算法中，加入RANSAC剔除误匹配点算法的程序实现约束模型去除误匹配的点对，改进后的SURF算法，可以实现匹配点数对零误差。

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