苏州市雅伯宏传动科技有限公司

RV-6E-苏州雅伯宏传动科技(在线咨询)：

苏州市雅伯宏传动科技有限公司主要从事日本RV减速机；意大利罗尔西（rossi）减速机，精密齿轮齿条；日本精密行星减速；各类机器人本体、各类机器人自动化生产线，生产线的自动化升级改造及机器人的调试、维护，保养等。可根据客户需求，提供完整的驱动单元模块，大幅降低客户成本。

RV減速机是采用了摆线针轮的減速结构的高精密控制用减速机。

由于该减速机同时啮合齿轮数较多，所以具备小型、轻量特点的同时，也具有高刚性、耐超载的特点。另外，由于齿隙、旋转震动、惯性小，所以具有良好的加速性能，可实现平稳运转并获取正确位置的精度。

RV减速机标准输入轴二次加工中需要注意的事项

因RV减速机自带的是标准输入轴，客户需要针对自己的产品结构对标准轴进行二次加工。针对这种情况，我公司技术部对标准轴二次加工过程中需要注意的事项提出以下意见，以供客户参考。

一、标准输入轴和电机轴伸的连接方式有以下三种：

1.伺服电机上有内螺纹：

按照定位方式又分为两类，

一类，是电机轴伸端头定位

二类，是电机轴伸台阶定位

2.伺服电机上无内螺纹

3.伺服电机上有外螺纹

其中需要注意的方面有：

轴孔末端退刀槽与斜面薄壁厚

苏州市雅伯宏传动科技有限公司主要从事日本RV减速机；意大利罗尔西（rossi）减速机，精密齿轮齿条；日本精密行星减速；各类机器人本体、各类机器人自动化生产线，生产线的自动化升级改造及机器人的调试、维护，保养等。可根据客户需求，提供完整的驱动单元模块，RV-6E，大幅降低客户成本。

RV减速器的简介

RV减速机的传动装置是由第1级渐开线圆柱齿轮行星减速机构和第二级摆线针轮行星减速机构两部分组成。主动的太阳轮1与输入轴相连，如果渐开线中心轮1顺时针方向旋转，它将带动三个呈120°布置的行星轮2在绕中心轮轴心公转的同时还有逆时针方向自转，三个曲柄轴3与行星轮2相固连而同速转动，两片相位差180°的摆线轮4铰接在三个曲柄轴上，并与固定的针轮相啮合，在其轴线绕针轮轴线公转的同时，还将反方向自转，即顺时针转动。输出机构(即行星架)6由装在其上的三对曲柄轴支撑轴承来推动，把摆线轮上的自转矢量以1:1的速比传递出来。

• 上一条：意大利行星 |苏州雅伯宏传动科技
• 下一条：谐波减速机-苏州市雅伯宏(在线咨询)