苏州市雅伯宏传动科技有限公司

RV-200C-苏州雅伯宏传动科技：

苏州市雅伯宏传动科技有限公司主要从事日本RV减速机；意大利罗尔西（rossi）减速机，精密齿轮齿条；日本精密行星减速；各类机器人本体、各类机器人自动化生产线，生产线的自动化升级改造及机器人的调试、维护，保养等。可根据客户需求，提供完整的驱动单元模块，大幅降低客户成本。

行星减速机传动不平稳的原因及处理方法

行星减速机是由蜗轮、蜗杆、铸钢机壳、平面压力轴承，锥度轴承以及油封组成，其行星减速机蜗杆也称为曲纹面圆柱蜗杆其中齿面一般为圆弧形凹面。代号为ZC蜗杆行业中所称为圆弧齿蜗杆，他的由来为原西德的尼曼（G.Niem-ahh）原苏联的凹面蜗杆以及我国的圆弧齿圆柱蜗杆（JB2318-79）均属于这类蜗杆，他和蜗轮与其组成蜗轮蜗杆副。 

苏州市雅伯宏传动科技有限公司主要从事日本RV减速机；意大利罗尔西（rossi）减速机，精密齿轮齿条；日本精密行星减速；各类机器人本体、各类机器人自动化生产线，生产线的自动化升级改造及机器人的调试、维护，保养等。可根据客户需求，提供完整的驱动单元模块，大幅降低客户成本。

减速机漏油采用高分子复合材料修复治理减速机渗漏油，高分子复合材料是以高分子聚合物、金属或陶瓷超细粉末、纤维等为基料，在固化剂、固化促进剂的作用下复合而成的材料。各种材料在性能上互相取长补短，产生协同效应，使复合材料的综合性能优于原组成材料。具备极强的粘接力、机械性能、和耐化学腐蚀等性能，因而广泛应用于金属设备的机械磨损、划伤、凹坑、裂缝、渗漏、铸造砂眼等的修复以及各种化学储罐、反应罐、管道的化学防腐保护及修复。

RV-C系列电机轴小齿轮设计加工注意问题

RV-C系列减速机，客户需要针对自己的产品结构设计电机连接小齿轮。针对这种情况，我公司技术部对RV-C系列减速机电机连接小齿轮设计加工过程中需要注意的事项提出以下意见，以供客户参考。

二．电机输入小齿轮：

1.材质：SCM415，RV-200C，对应中国牌号：15CrMo；

2.热处理方法：渗碳淬火，齿面硬度HRC58-62，有效淬硬层深度0.3-0.7mm；

3.齿轮使用：考虑到中心齿轮副是一级减速，转速高。齿轮精度，齿面光洁度及公法线公差对噪声的产生均有影响，因此，齿轮精度可以考虑选择7级，齿面光洁度达3.2，公法线公差可按照侧隙要求选取；

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