苏州市雅伯宏传动科技有限公司

RV-C-苏州雅伯宏传动科技(在线咨询)：

苏州市雅伯宏传动科技有限公司主要从事日本RV减速机；意大利罗尔西（rossi）减速机，精密齿轮齿条；日本精密行星减速；各类机器人本体、各类机器人自动化生产线，生产线的自动化升级改造及机器人的调试、维护，保养等。可根据客户需求，提供完整的驱动单元模块，大幅降低客户成本。

硬齿面减速器性能特点

 (1)中心距．公称传动比等主要参数均经优化设计，主要零、部件—里换性好

 (2)齿轮均采用优质合金钢经渗碳、淬火而成．齿面硬度达54～62HRC

 (3)体积小、重量轻、精度高、承载能力大、效率高，寿命长，可靠性高、传动平稳、噪声低。

 (4)一般采用油池润滑．自然冷却，当热功率不能满足时，可采用循环油涧滑或风扇。冷却盘管冷却。

苏州市雅伯宏传动科技有限公司主要从事日本RV减速机；意大利罗尔西（rossi）减速机，精密齿轮齿条；日本精密行星减速；各类机器人本体、各类机器人自动化生产线，生产线的自动化升级改造及机器人的调试、维护，保养等。可根据客户需求，RV-C，提供完整的驱动单元模块，大幅降低客户成本。

行星减速机减速比计算方法

行星减速机速比=输出转速/电机转速。假设设备终需要的转速是10转，电机转速为3000转，则减速比为10/3000=1:300。这个就是行星减速机的速比计算，那么行星减速机可分为多级传动，单级的速比是3-10比，双级的速比是9-64比，三级的速比是60-1000比，在用户选型时在不影响输出扭矩、功率、电压的前提下通常都会考虑配上电机转速较低的电机，可以适当降低行星减速机的成本。

RV-C系列减速机原理：

RV-C系列是二级减速机

第1级：正齿轮减速

---输入齿轮与正齿轮啮合并使之旋转，正齿轮与曲轴相连接。

在此处按齿数差减速。该部分为第1级减速。

第2级：行星齿轮减速

---正齿轮驱动曲轴，引起两个行星齿轮（称为RV齿轮）的偏心运动。RV齿轮相互偏转180度以提供平衡负载。

---RV齿轮的偏心运动引起摆线针轮与位于外壳内缘的圆柱形针齿的啮合。

---如果曲轴旋转一圈，RV齿轮沿着与曲轴的旋转方向相反的方向上旋转1个齿数的距离。

   RV齿轮的偏心运动使得轮齿与针齿保持紧密接触，许多轮齿同时承载负载。

---输出可以是轴或者外壳。如果外壳固定，那么轴输出。如果轴固定，那么外壳为输出。

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