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WPFR系列行星减速机

产品参数

高效率：传动效率高达97%以上

低噪音：设计精巧，精密制造,噪音低于63dB(A)

高输入转速：最高输入转速可达10000 rpm

低背隙：单节低于2弧分，双节低于3弧分

高减速比：模块化设计，行星齿轮箱可相互连接速比高

行星减速机

WPFR系列性能表 / WPFR Series Performance Table
规格 Specification	单位 Unit	节数Stage	减速比Ratio	WPFR042	WPFR060	WPFR080	WPFR115	WPFR142
额定输出力矩 Rated output torque T_2N	Nm		3	8	18	40	125	290
			4	18	36	90	230	460
			5	16	40	no	260	550
			6	8	20	40	90	340
			7	8	20	40	90	340
			8	5	12	22	70	210
			10	5	12	22	70	210
			12	8	20	40	90	340
			14	8	20	40	90	340
			20	5	12	22	70	210
		2	15	16	36	90	125	550
			25	16	36	90	260	550
			30	16	36	90	125	290
			35	16	36	90	260	550
			40	16	36	90	230	460
			48	18	40	110	230	460
			50	16	36	90	260	550
			60	16	36	90	230	340
			70	16	36	90	230	340
			80	16	36	90	230	460
			90	16	-	90	230	290
			100	16	36	90	230	550
			120	8	22	55	125	340
			140	8	22	55	125	340
			160	5	15	50	120	210
			200	5	12	22	70	210
急停扭矩 /Emergency stop torque T_2NOT	Nm	1,2	3-200	二倍额定输出力矩 /Double rated output torque
额定输入转速/Rated input speed η1N	rpm	1,2	3-200	4500	4000	3500	3500	3000
最大输入转速 /Maximum input speed η1B	rpm	1,2	3-200	10000	8000	6000	6000	4500
标准背隙 /Standard backlash P2	arcmin		3~20	≤22	≤16	≤10	≤10	≤10
标准背隙 /Standard backlash P2	arcmin	2	15-200	≤26	≤18	≤12	≤12	≤12
扭转刚性/Torsional rigidity	Nm/arcmin	1,2	3-200	0.65	1.8	4.7	1 1	35
容许径向力 /Allowable radial force F_2aB	N	1,2	3-200	165	240	400	1240	3700
容许轴向力/Allowable axial force F_2aB	N	1,2	3-200	135	220	420	1000	3500
使用寿命/Lifespan	hr	1,2	3 〜200	20000*
效率/Efficiency	%		3~20	≥96%
效率/Efficiency	%	2	25-200	≥94%
重量 /Weight	kg		3~20	0.3	0.85	2	6	11
重量 /Weight	kg	2	25-200	0.4	0.9	2.3	7.5	13
使用温度 /Working temperature	°C	1,2	3-200	(-10° C +90° C )
润滑 /Lubricating				合成润滑脂 /Synthetic lubricating grease
防护等级/IP Grade		1,2	3-200	IP65
安装方向/Installation direction		1,2	3-200	任意方向/In any direction
噪音值(η1 =3000,无负载) Noise level (η1 =3000, off load)	dB(A)	1,2	3-200	≤60	≤60	≤63	≤68	≤75

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