减速机是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮 - 蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，其原理如下：
齿轮传动原理（以常见的圆柱齿轮为例）
齿轮有不同的齿数，一对相互啮合的齿轮中，齿数少的齿轮叫主动轮（输入轴齿轮），齿数多的叫从动轮（输出轴齿轮）。当动力源带动主动轮转动时，主动轮的轮齿会依次推动从动轮的轮齿，使从动轮转动。
根据齿轮传动的基本关系，转速与齿数成反比，即$n_1/n_2 = z_2/z_1$（其中$n_1$、$n_2$分别为主动轮和从动轮的转速，$z_1$、$z_2$分别为主动轮和从动轮的齿数）。通过合理设计主动轮和从动轮的齿数比，就可以实现降低转速的目的。同时，转矩与转速成反比，在降低转速的同时，输出转矩会相应增大，从而满足工作机对转矩的要求。
蜗杆传动原理
蜗杆传动由蜗杆和蜗轮组成。蜗杆类似于螺杆，蜗轮则类似于一个具有特殊形状的斜齿轮。当蜗杆转动时，其螺旋齿与蜗轮的轮齿相互啮合，带动蜗轮转动。
蜗杆的头数（相当于螺杆上螺纹的线数）一般较少，通常为 1 - 4 头。蜗轮的齿数相对较多。蜗杆转一圈，蜗轮只转动一个或几个齿距，因此蜗杆传动能实现较大的传动比，达到显著降低转速的效果，同时也能获得较大的输出转矩。
行星齿轮传动原理
行星齿轮传动机构通常由太阳轮、行星轮、行星架和内齿圈组成。太阳轮位于中心，行星轮围绕太阳轮转动，同时又在行星架的支撑下绕着内齿圈的中心轴线作公转运动。
当太阳轮作为输入件，行星架作为输出件，内齿圈固定时，通过行星轮的运动传递，可实现减速功能。行星齿轮传动结构紧凑，能在较小的空间内实现较大的传动比和较高的承载能力。
减速机通过上述不同的传动原理，将输入的高转速、低转矩动力转换为低转速、高转矩的动力输出，以满足各种机械设备在不同工况下的工作需求。
