圆柱齿轮减速机
特点：结构简单，制造容易，效率高，传递功率范围大，工作可靠。它的齿轮采用渐开线齿形，齿面接触强度高，承载能力较强。可分为单级、两级或多级传动，单级传动比一般在1 - 10之间，两级传动比可达10 - 100。
应用场景：常用于普通机床的进给系统，如车床、铣床的工作台进给运动，可将电机的高转速低扭矩转换为适合工作台移动的低转速高扭矩，实现精确的直线进给；也用于一些小型机床的主轴驱动，为其提供合适的转速和扭矩 。
圆锥齿轮减速机
特点：能够传递两相交轴之间的运动和动力，可改变传动方向。其齿形有直齿、斜齿和曲齿等，其中曲齿圆锥齿轮传动平稳，承载能力强，常用于高速重载的场合。
应用场景：在一些需要改变传动方向的机床部件中应用，如龙门铣床的铣头传动机构，通过圆锥齿轮减速机将电机的运动传递到铣头，实现铣刀的旋转运动，并改变传动方向以满足不同的加工需求 。
蜗轮蜗杆减速机
特点：结构紧凑，传动比大，一般单级传动比可达到10 - 80，工作平稳，噪声低，具有自锁性（当蜗杆的导程角小于啮合面的当量摩擦角时，机构具有自锁性，即只能由蜗杆带动蜗轮，而蜗轮不能带动蜗杆）。但传动效率较低，一般在0.7 - 0.8之间，发热量大，需要良好的润滑和散热措施。
应用场景：常用于对空间要求较高、需要大传动比的机床，如磨床的进给机构，利用其大传动比实现精确的微量进给；在一些小型机床的分度装置中也有应用，利用其自锁性可使分度后的部件保持固定位置，防止因外力作用而产生转动 。
特点：体积小、重量轻，传动比范围大（单级传动比一般为3 - 10，多级可达到1000以上），效率高（一般在0.9 - 0.97之间），传动平稳，抗冲击和振动能力强，传动精度高。
应用场景：广泛应用于数控机床的伺服进给系统，如加工中心的X、Y、Z轴的进给驱动，能够精确地将伺服电机的高转速小扭矩转换为低转速大扭矩，满足机床高精度、高响应速度的要求；在一些精密机床的回转工作台驱动中也大量使用，可实现高精度的角度定位和旋转运动 。
摆线针轮减速机
特点：传动比大，单级传动比为9 - 87，两级可达121 - 5133；传动效率高，一般在0.9 - 0.94之间；结构紧凑，体积小，运转平稳，过载能力强，使用寿命长。
应用场景：适用于对传动精度和稳定性要求较高的机床辅助运动机构，如磨床的砂轮修整器驱动装置，可提供稳定的低速运动，保证砂轮修整的精度；也可用于一些机床的润滑泵、冷却泵的驱动，以满足其特定的转速和扭矩要求
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