苏州市雅伯宏传动科技有限公司

RV减速机具有较高的抗冲击性、抗过载能力等抗性，主要原因如下：

 

结构设计方面

双级减速结构

        RV减速机由第一级渐开线圆柱齿轮行星减速机构和第二级摆线针轮行星减速机构组成。这种双级减速结构使得减速机在传递动力时，能够将载荷分散到多个齿轮和针齿上。当受到冲击或过载时，不是单个零件承受全部载荷，而是多个零件共同分担，从而提高了整体的抗性 。例如，在一些重型机械的启动过程中，瞬间的大扭矩可以通过两级减速结构被合理地分配和缓冲，避免了局部零件的损坏。

摆线针轮传动特性

       摆线轮与针齿之间是多齿同时啮合，一般有 30 - 40%的齿同时参与工作。这种多齿啮合的方式大大增加了承载能力。相比单齿啮合的传动方式，在相同的工况下，摆线针轮传动能够承受更大的载荷。当有冲击载荷作用时，多齿啮合可以将冲击力分散到各个啮合齿上，降低了单个齿所受的冲击力，使得减速机能够更好地抵抗冲击。

材料与制造工艺方面

优质材料选择

       RV减速机的齿轮、摆线轮、针齿等关键零件通常采用高强度合金钢制造，如 20CrMnTi 等。这些合金钢经过适当的热处理（如渗碳淬火等）后，表面硬度高、耐磨性好，心部具有良好的韧性。表面的高硬度可以有效抵抗磨损和点蚀，而心部的韧性则保证了零件在受到冲击时不会轻易断裂，从而提高了减速机的整体抗性。例如，摆线轮经过渗碳淬火处理后，表面硬度可以达到 HRC58 - 62，使其在长期的重载工作条件下仍能保持良好的性能。

精密制造工艺

       RV减速机的制造精度非常高，齿轮的齿形精度、摆线轮的轮廓精度以及零件之间的装配精度都控制在极小的公差范围内。高精度的制造可以保证齿轮和摆线针轮在啮合时的良好接触，载荷分布更加均匀。如果制造精度低，可能会导致局部应力集中，降低减速机的抗性。通过精密的加工和装配工艺，能够减少这种应力集中现象，提高减速机对各种工况的适应能力和抗性。

刚性与稳定性方面

刚性箱体结构

       RV减速机的箱体通常采用高强度铸铁材料铸造而成，具有较高的刚性。刚性的箱体能够为内部的传动零件提供稳定的支撑，在受到载荷时，箱体的变形较小，保证了齿轮和摆线针轮等零件之间的正确啮合关系。即使在重载或冲击载荷作用下，箱体的刚性也能确保零件的相对位置不变，从而维持正常的传动性能，提高了减速机的抗性。

稳定的传动系统

       RV减速机的传动系统设计合理，各零部件之间的配合紧密，运动平稳。例如，通过精确的动平衡计算和处理，使得高速运转的零件（如行星架等）在运行过程中不会产生过大的振动。稳定的传动系统减少了因振动和冲击引起的零件疲劳损坏，增强了减速机在复杂工况下的抗性。