苏州市雅伯宏传动科技有限公司

RV减速机

结构组成：由摆线针轮和行星支架组成，以行星传动原理为基础。一般由第一级渐开线圆柱齿轮行星减速机构和第二级摆线针轮行星减速机构两部分构成。

传动比范围：通常在10 - 315之间，可满足不同设备对速度和扭矩转换的需求。

传动精度：回差极小，一般在1弧分 - 3弧分之间，定位精度和重复定位精度高，能保证运动的精确控制。

承载能力：采用了多个摆线轮和针齿的啮合，具有较高的刚度和较大的承载能力，可承受较大的径向和轴向载荷，适用于重载场合。

传动效率：较高，一般在85% - 95%之间，能够有效减少能量损耗。

使用寿命：设计合理、制造精良的RV减速机具有较长的使用寿命，一般可达10000小时以上。

应用场景：常用于工业机器人的关节传动，如多关节机器人、协作机器人等，也适用于机床、自动化生产线等需要高精度、高负载传动的场合。

行星减速机

结构组成：由太阳轮、行星轮、内齿圈和行星架等主要部件组成，通过行星轮的公转和自转实现运动和动力的传递。

传动比范围：单级行星减速机的传动比一般在3 - 10之间，多级组合时可获得较大的传动比，大可达数千。

传动精度：精度较高，回差一般在5 - 15弧分，部分高精度产品回差可控制在1弧分以内。

承载能力：由于多个行星轮同时参与啮合，可分担载荷，所以具有较高的承载能力，能承受较大的扭矩和径向力。

传动效率：效率较高，单级行星减速机的效率通常在90% - 97%之间，多级传动时效率会有所降低。

紧凑性与安装方式：结构紧凑，体积小、重量轻，可实现多种安装方式，如法兰安装、轴装等，方便与各种动力设备和执行机构连接。

应用场景：广泛应用于自动化设备、数控机床、电子设备、医疗器械、航空航天等领域，用于实现高精度的速度控制和扭矩传递。

谐波减速机

结构组成：由波发生器、柔轮和刚轮三个基本部件组成。波发生器是主动件，柔轮是弹性元件，刚轮是固定或输出件，通过波发生器使柔轮产生弹性变形并与刚轮啮合来传递运动和动力。

传动比范围：传动比大，单级谐波减速机的传动比一般在50 - 500之间，适用于需要大减速比的场合。

传动精度：精度极高，回差可控制在1弧分以内，运动平稳，能够实现精确的角度控制和定位。

承载能力：柔轮的材料和结构设计决定了其承载能力相对较小，一般适用于轻载或中载的场合。

传动效率：效率一般在65% - 90%之间，随着传动比的增大，效率会有所降低。

体积与重量：体积小、重量轻，结构简单，零部件少，在空间有限的应用场景中具有明显优势。

应用场景：常用于对空间要求苛刻、精度要求高的场合，如航空航天设备、光学仪器、服务机器人、医疗器械等。