苏州市雅伯宏传动科技有限公司

RV减速机由第一级渐开线圆柱齿轮行星减速机构和第二级摆线针轮行星减速机构两部分组成，以下从其结构组成和工作原理分别进行介绍：

 

 

结构组成

输入轴：与动力源相连，接收并传递动力。

太阳轮：与输入轴相连，是第一级行星减速机构的主动件。

行星齿轮：与太阳轮啮合，同时绕自身轴线自转，并绕太阳轮公转。

行星架：连接行星齿轮，将行星齿轮的公转运动传递到下一级减速机构。

摆线轮：具有特殊的摆线齿形，是第二级摆线针轮行星减速机构的关键部件。通常有两个，它们的相位差为180°，以平衡受力。

针齿壳：固定在减速机的外壳上，其上均匀分布着针齿销，针齿销与针齿套组成针齿，与摆线轮的齿形相啮合。

输出轴：与摆线轮通过曲柄轴相连接，将摆线轮的运动输出，实现减速和传递扭矩的功能。

工作原理

       1. 第一级渐开线圆柱齿轮行星减速：动力从输入轴输入，带动太阳轮转动。太阳轮驱动行星齿轮，行星齿轮在绕太阳轮公转的同时，也绕自身轴线自转。行星架与行星齿轮相连，随着行星齿轮的公转而转动，实现了第一级减速。
       2. 第二级摆线针轮行星减速：行星架的转动带动摆线轮做偏心运动，摆线轮在针齿壳内做摆动。由于摆线轮的齿数与针齿的齿数存在差值（通常差值为1），摆线轮在摆动过程中，其齿与针齿依次啮合，使得摆线轮产生与输入轴转向相反的低速转动。通过安装在摆线轮上的曲柄轴，将摆线轮的转动传递到输出轴，从而实现了第二级减速，终输出轴以较低的转速和较大的扭矩输出动力。