苏州市雅伯宏传动科技有限公司

行星减速机是一种用途广泛的工业产品，其工作原理基于行星齿轮传动。以下从结构、运动传递、减速原理和扭矩变化四个方面详细阐述：

 

 

结构基础

       行星减速机主要由太阳轮（中心轮）、行星轮、行星架（系杆）和内齿圈等部件组成。太阳轮位于中心位置，行星轮围绕太阳轮布置，并同时与太阳轮和内齿圈啮合，行星轮安装在行星架上，可随着行星架绕太阳轮公转，同时也能绕自身轴线自转。

运动传递

       动力输入轴与太阳轮相连，当动力输入时，太阳轮开始转动。
       由于行星轮与太阳轮啮合，太阳轮的转动会带动行星轮绕自身轴线自转；同时，行星轮又会在太阳轮的驱动下，围绕太阳轮在行星架的支撑下做公转运动。
       行星架与输出轴相连，行星轮的公转运动通过行星架传递到输出轴上，实现动力的输出。

减速原理

       假设太阳轮齿数为$Z_1$，内齿圈齿数为$Z_2$。当内齿圈固定时，太阳轮输入动力，行星轮会在自转的同时进行公转，行星架输出动力。此时，传动比$i$的计算公式为$i = \frac{Z_1 + Z_2}{Z_1}$ 。通过合理设计太阳轮、行星轮和内齿圈的齿数，可以获得不同的减速比，实现减速功能。例如，若太阳轮齿数为20，内齿圈齿数为80，则传动比为$\frac{20 + 80}{20}= 5$，即输入轴转5圈，输出轴转1圈，达到减速目的。

扭矩变化

       根据能量守恒定律，在功率不变的情况下（忽略摩擦等能量损失），输出扭矩与传动比成正比。即经过行星减速机减速后，输出转速降低，输出扭矩会相应增大。比如，输入扭矩为$T_1$，传动比为$i$，在理想状态下，输出扭矩$T_2 = T_1×i$ 。这使得行星减速机能够在降低转速的同时，为负载提供更大的扭矩，满足工业应用中对高扭矩的需求。