苏州市雅伯宏传动科技有限公司

谐波减速机以其独特的技术优势，在工业自动化、机器人等多个领域中备受青睐，以下从多个方面对其受喜爱的原因进行介绍：

 

 

一、传动比大

       谐波减速机的传动比范围通常在50 - 300之间，某些特殊型号甚至可以达到1000以上。大传动比意味着在输入轴转速较高的情况下，输出轴可以获得较低的转速，同时还能实现较大的扭矩输出。这种特性使得谐波减速机在需要减速增扭的场合具有很大优势，例如在工业机器人的关节驱动中，能够满足机器人关节对于低速、高扭矩的要求。

二、体积小、重量轻

       谐波减速机采用了独特的谐波传动原理，相比传统的齿轮减速机，其结构更加紧凑。由于减少了大量的齿轮、轴等零部件，使得谐波减速机的体积和重量大大降低。这一特点使得它在一些对空间和重量要求严格的应用场景中具有明显优势，如航空航天领域中的飞行器、卫星等设备，以及服务机器人、医疗机器人等小型化设备。

三、传动精度高

       谐波减速机的运动误差通常可以控制在1弧分以内，甚至可以达到0.5弧分以下。高精度的传动性能使得它在一些对运动精度要求极高的场合得到广泛应用，如半导体制造设备中的晶圆搬运机器人、精密数控机床等。这些设备在工作过程中需要精确控制运动部件的位置和角度，谐波减速机能够满足其高精度的要求，保证加工精度和产品质量。

四、传动平稳、噪声低

       谐波减速机在传动过程中，柔轮与刚轮的啮合是通过柔性变形实现的，同时啮合的齿数较多，一般情况下同时啮合的齿数可以达到总齿数的30% - 50%。这使得传动过程更加平稳，冲击和振动较小，噪声也较低。在一些对工作环境要求安静的场合，如医疗手术机器人、服务型家庭机器人等，谐波减速机的低噪声特性能够提供更加舒适的工作环境。

五、可实现密封空间的传动

       谐波减速机的结构特点使其可以在密封的空间内进行传动，不需要复杂的密封装置。这一特性使得它在一些特殊环境下具有优势，如在真空环境、有粉尘或液体污染的环境中，谐波减速机能够正常工作，而传统的齿轮减速机可能需要额外的密封措施来防止外界环境对传动部件的影响。

六、灵活性强

       谐波减速机可以根据不同的应用需求进行定制，如改变传动比、输出轴形式、安装方式等。这种灵活性使得它能够更好地适应各种复杂的工况和设备要求，满足不同用户的个性化需求。无论是在工业自动化生产线、航空航天设备还是高端装备制造等领域，谐波减速机都能够通过定制化设计为设备提供合适的传动解决方案。