苏州市雅伯宏传动科技有限公司

行星减速机是一种用途广泛的工业产品，其工作原理基于行星齿轮传动，以下从结构、运动传递、减速原理等方面详细介绍：

 

 

结构组成

       行星减速机主要由太阳轮（中心轮）、行星轮、行星架（输出轴）和内齿圈等部件组成。

太阳轮：位于中心位置，是整个传动系统的动力输入源之一。

行星轮：通常有多个，它们围绕太阳轮均匀分布，并同时与太阳轮和内齿圈相啮合。行星轮既可以绕自身的轴线自转，又可以随着行星架绕太阳轮公转。

行星架：它是连接行星轮并输出动力的部件，行星轮的公转运动通过行星架转化为输出轴的转动。

内齿圈：是一个固定在减速机壳体上的环形齿轮，位于行星轮的外侧，与行星轮啮合。

运动传递过程

       当动力从太阳轮输入时，太阳轮开始转动。由于行星轮与太阳轮相啮合，太阳轮的转动会带动行星轮绕自身轴线自转。 
       同时，因为内齿圈固定不动，自转的行星轮会在内齿圈的约束下，沿着内齿圈的齿面做公转运动。 
       行星轮的公转运动则会带动行星架一起转动，行星架作为输出部件，将动力传递出去。

减速原理

       行星减速机的减速比取决于太阳轮、行星轮和内齿圈的齿数。假设太阳轮齿数为$Z_1$，内齿圈齿数为$Z_2$，其减速比$i$的计算公式为：$i = \frac{Z_2 + Z_1}{Z_1}$ 。
       例如，当太阳轮齿数为20，内齿圈齿数为80时，减速比$i=\frac{80 + 20}{20}= 5$，这意味着输入轴（太阳轮）转5圈，输出轴（行星架）才转1圈，从而实现了减速的目的。 
       在这个过程中，通过合理设计各齿轮的齿数，可以获得不同的减速比，以满足各种机械设备对转速和扭矩的不同需求。

扭矩变化

       根据能量守恒定律，在功率不变的情况下，转速降低的同时，扭矩会相应增大。行星减速机正是利用这一特性，在降低转速的同时，将输入的扭矩放大输出，为负载提供足够的驱动力。