在工业领域，
减速机在工业领域中负责降速和增加转矩，是动力传递的关键部件，几乎应用在各个领域。它衔接在高速运转的动力装置如电动机、内燃机与工作端之间，主要负责实现降速和增加转矩的功能。减速机这一动力传达机构种类繁多，尽管在日常生活中它可能显得低调，但事实上，它却广泛应用于各个领域，几乎都离不开齿轮的参与。因此，人们也常将其称为变速器、变速箱或齿轮箱。
减速机作为低转速大扭矩传动设备的核心部件，其工作原理在于通过输入轴上的小齿轮与输出轴上的大齿轮的啮合，将电动机、内燃机或其他高速运转的动力进行减速。此外，普通的减速机还会采用多对相同原理的齿轮，以实现更为理想的减速效果。而大小齿轮的齿数之比，正是传动比的具体体现。
减速机通过齿轮啮合实现减速，大小齿轮齿数之比体现传动比。在选择减速机型号时，应优先考虑接近理想减速比。减速比的计算公式为：减速比 = 伺服马达转速 / 减速机出力轴转速。此外，扭力计算也是至关重要的，因为它直接关系到减速机的使用寿命。
在选择减速机型号时，应优先考虑接近理想减速比。减速比的计算公式为：减速比 = 伺服马达转速 / 减速机出力轴转速。此外，扭力计算也是至关重要的，因为它直接关系到减速机的使用寿命。
选择
减速机时应考虑接近理想减速比，确保扭力在安全范围内。根据工况条件选择类型和规格。通用减速机的选型流程包括提出原始条件、选择类型及确定规格等步骤。其中，类型选择相对简单，而准确提供减速器的工况条件、掌握其设计、制造及使用特点则是选择合适规格的关键。
减速步进电机相较于普通减速电机而言，具有位置控制功能。需匹配合适的驱动器和电源以确保正常运行。若经扭力计算后发现，在伺服全额输出时转速有不足现象，则可在电机侧的驱动器上进行限流控制，或在机械轴上设置扭力保护，以确保安全运行。
