苏州市雅伯宏传动科技有限公司

按级数分类

单级RV减速机：通常由一个行星齿轮减速级和一个摆线针轮减速级组成。结构相对简单，具有较高的传动效率和较快的传动速度，能够满足一些对速度要求较高、对扭矩增加需求相对较小的应用场景。

多级RV减速机：在单级的基础上增加了减速级数，一般包含两个或更多的减速阶段。多级减速机能够实现更大的传动比，输出更大的扭矩，适用于需要重载、低转速运行的场合，如重型工业机器人的腰部、基座等关节部位。

按传动比分类

低传动比RV减速机：传动比一般相对较小，通常在30 - 80之间。这类减速机适用于需要较高输出转速和相对较小扭矩的应用，例如一些轻型自动化设备中的传送装置。

高传动比RV减速机：传动比通常在100 - 500甚至更高。它们能够将输入的高速低扭矩运动转化为低速高扭矩运动，常用于工业机器人的关节部位，如机器人的腕部、肘部等，以满足精确且大力矩的运动需求。

按结构形式分类

基本型RV减速机：具有标准的RV减速机结构，包含行星齿轮机构和摆线针轮机构，是常见的类型，广泛应用于各种常规工业自动化和机器人应用场景。

紧凑型RV减速机：在设计上更加注重空间的利用，结构更为小巧紧凑。适用于空间有限但又需要高精度、大扭矩传动的场合，如小型协作机器人、医疗器械等设备中。

空心轴型RV减速机：其特点是具有空心的输出轴，空心轴可以为电缆、气管、油管等提供贯穿通道，方便各种管线的布置，减少干涉和磨损，常用于需要在关节内部布置管线的机器人或自动化设备中。

按应用领域分类

工业机器人用RV减速机：专门为工业机器人的关节设计，要求具有高精度、高刚性、低回程间隙等特性，以确保机器人运动的准确性和重复性。不同负载和工作范围的工业机器人会选用不同规格和型号的RV减速机。

自动化设备用RV减速机：应用于各类自动化生产线、装配设备等，根据设备的具体工作要求和工况，选择具有合适传动比、扭矩输出和精度等级的RV减速机，以实现精确的定位和运动控制。