苏州市雅伯宏传动科技有限公司

RV减速机结构较为复杂，以下从构成部件、传动原理两方面详细说明：

 

构成部件

       RV减速机由多个不同类型且加工精度要求极高的零部件构成，主要包括渐开线圆柱齿轮行星减速机构和摆线针轮行星减速机构两大部分。

渐开线圆柱齿轮行星减速机构：包含太阳轮、行星轮、行星架等零件。这些齿轮的齿形加工需达到很高精度，以保证传动的平稳性和准确性。例如，太阳轮要与多个行星轮正确啮合，其齿距误差需控制在极小范围内，否则会导致受力不均，影响减速机性能。

摆线针轮行星减速机构：由摆线轮、针齿壳、针齿销等组成。摆线轮的轮廓曲线为特殊的摆线形状，加工难度大。针齿销均匀分布在针齿壳上，与摆线轮啮合，它们之间的配合精度要求极高，任何微小的制造误差都可能影响减速机的传动效率和承载能力。

其他部件：还包括输出轴、轴承、油封等零部件。这些部件虽然看似普通，但在 RV减速机中起着关键作用。比如，轴承需要承受来自各个方向的载荷，保证转动的灵活性和稳定性；油封则要防止润滑油泄漏，保持内部润滑环境。

传动原理

       RV减速机的传动过程涉及多个环节的运动转换和力的传递，相对复杂。
       动力首先传递到渐开线圆柱齿轮行星减速机构，太阳轮作为输入轴，带动行星轮绕其轴线公转，同时行星轮还会绕自身轴线自转。
       行星架与摆线轮相连，将行星轮的运动传递给摆线针轮行星减速机构。摆线轮在针齿销的约束下做复杂的平面运动，通过 W 输出机构将摆线轮的低速自转运动传递到输出轴上，实现减速和扭矩的增大。整个传动过程中，力的传递和运动转换较为复杂，需要精确的设计和制造来保证各部件之间的协调工作。