苏州市雅伯宏传动科技有限公司

RV减速机（RV Reducer）的速比主要由其内部的两个关键部分——渐开线圆柱齿轮行星减速机构和摆线针轮行星减速机构的参数决定，以下是详细介绍：

 

渐开线圆柱齿轮行星减速机构

该机构一般由太阳轮、行星轮和内齿圈组成。太阳轮与输入轴相连，行星轮安装在行星架上，同时与太阳轮和内齿圈啮合，内齿圈固定在壳体上。其速比计算与这几个部件的齿数相关。

相关参数：设太阳轮齿数为$Z_1$，内齿圈齿数为$Z_2$。

速比影响：渐开线圆柱齿轮行星减速机构的减速比$i_1$计算公式为$i_1 = 1 + \frac{Z_2}{Z_1}$ 。从公式可以看出，太阳轮齿数越少、内齿圈齿数越多，该级减速比就越大。

摆线针轮行星减速机构

摆线针轮行星减速机构由摆线轮、针轮和输出机构等组成。针轮固定，摆线轮与输入轴通过曲柄轴相连，通过摆线轮的运动实现减速。

相关参数：摆线轮的齿数$Z_3$和针轮的针齿数$Z_4$。

速比影响：摆线针轮行星减速机构的减速比$i_2$为$i_2=\frac{Z_4}{Z_4 - Z_3}$。通常针齿数和摆线轮齿数相差较小（一般为1），针轮齿数越多，该级减速比越大 。

整体速比

       RV减速机的总速比$i$等于渐开线圆柱齿轮行星减速机构的速比$i_1$与摆线针轮行星减速机构的速比$i_2$的乘积，即$i = i_1×i_2$ 。因此，通过调整上述齿轮和齿形的齿数等参数，可以得到不同的总速比，以满足不同的应用需求。
       此外，制造工艺和装配精度虽然不直接决定理论速比，但会影响RV减速机实际运行时的传动效果。高精度的制造和装配能保证速比的准确性和稳定性，减少传动误差和效率损失。