减速机是一种常见的机械传动装置，之所以称之为减速是值其大部分情况是用于降低输出端的旋转速度同时增大输出端的力矩，如果进行的是反向操作则称之为增速机，减速机是机器人中的关键部件，伺服电机输出的转速高、力矩小不满足机器人的运动需求， 减速机则可以保障机器人正常运转。
根据架构和传动原理的不同，减速机可以分为通用减速机、专用减速机以及精密减速机， 其中通用减速机以中小规格为主，模块化、系列化、应用较为广泛；专用减速机一般以大型、特大型为主，需要根据不同的应用场景进行专业化定制；精密减速机质量轻、易 控制功率较大，主要应用于机器人、数控机床等行业。
此外，减速机按照传动级数不同可分为单级和多级减速机；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥、圆柱齿轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速机。
减速机下游应用丰富，市场空间广阔，可用于起重运输、水泥建材、机器人、重型矿山、冶金业等，根据中商产业研究院统计，截至 2022年，我国减速机下游应用中，起重运输、水泥建材、机器人分别为应用市场前三名，市场分别占比 25%、15%、11%。
