苏州市雅伯宏传动科技有限公司

 RV减速机由摆线针轮和行星支架组成，是在传统针摆行星传动的基础上发展起来的，广泛应用于工业机器人、机床、自动化生产线等领域。其原理涉及行星齿轮传动原理和摆线针轮啮合原理，以下从结构组成、减速过程两方面详细介绍：

 

结构组成

       RV减速机主要由渐开线行星齿轮减速机构（第一级减速）和摆线针轮行星齿轮减速机构（第二级减速）两大部分组成。主要零件包括太阳轮、行星轮、转臂（又称曲柄轴）、摆线轮、针齿销、针齿套、输出盘等。

减速过程

       1. 第一级减速：太阳轮与输入轴相连，当输入轴转动时，太阳轮开始转动并带动行星轮进行公转。行星轮既围绕太阳轮公转，又绕自身轴线自转。此级减速通过行星轮与太阳轮的齿数差实现初步减速。例如，太阳轮齿数较少，行星轮齿数较多，在太阳轮的驱动下，行星轮的转速会相对降低，实现第一级减速。 
       2. 第二级减速：转臂与行星轮相连，行星轮的自转运动通过转臂传递给摆线轮。摆线轮的齿数与针齿数量存在差异，摆线轮在转臂的带动下，与固定在壳体上的针齿相啮合，产生偏心运动。由于针齿固定，摆线轮只能在这种啮合关系下做平面运动，通过针齿与摆线轮的啮合，将摆线轮的运动进一步减速，并通过输出盘输出。 例如，摆线轮有 99 个齿，针齿有 100 个，摆线轮每转一圈，其相对于针齿的运动就会减少一个齿的角度，从而实现了进一步的减速效果。
       RV减速机通过这两级减速，实现了大的减速比、高的传动效率和高精度的运动输出。